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用于机器人的动力拖链

最大的机动性和高度旋转性


自 1989 年起,我们就在 LAPP 网站上提供 "ROBOT" 拖链的产品系列,如今,几乎在行业内所有的动力拖链目录中都能找到它的身影。随着下一步的开发,我们将为拟人机器人(即类人机器人)提供高度灵活的能源链解决方案。我们的机器人系统用动力拖链集经典动力拖链的所有优点于一身,专门设计用于机器人和机器人单元,尤其适用于内部物流中的取放应用。

用于工业机器人的高度可旋转动力拖链


猫头鹰可以转动其头部最多 270°。机器人用动力拖链具有双重旋转能力:可旋转 540° 而不会折断或损坏内部电缆和软管。 

我们在该产品组中特别灵活的动力轨道电缆具有以下特性:定制数量和长度
可订购一至十米的单个长度,以及定制包装尺寸和贴片标签。

  • 可用于圆周三维运动
  • 可用于自支撑拖链布置
  • 由塑料制成
  • 提供高强度
  • 内表面光滑
  • 有些型号有可快速拆卸的框架条或盖子,便于安装 
  • 由于其设计,需要特殊的连接件、支撑框架和隔板

与经典动力拖链的区别?


运动是旋转而不是位移。

经典动力拖链的移动点

机器人技术动力拖链中的移动点

移动点旋转

承受扭转载荷应用的正确选择


工业机器人的运动精度高、动态性强。通过三维旋转和回转运动,它们可以完成人类已知的所有自动化任务:喷涂、钻孔、码垛、焊接等等。

但机器人需要能源、液体、压缩空气和数据的供应。借助动力拖链,可将所需的电缆和软管包引导至机器人并沿着机器人移动。它支撑、引导并保护电缆和介质软管。动力拖链承受着较大的弯曲和扭转载荷,尤其是在机器人进行多轴运动时。在机器人的整个生命周期中,动力拖链要经历数百万次的旋转。

需要采用特殊的动力拖链设计,以防止旋转和扭转应用中的典型运动顺序可能造成的永久性损坏。

根本不同:我们的机器人动力拖链的使用地点

应用领域:

  • 在机器人底座上,用于一般电源供应和数据传输
  • 您还可以用经典的拖链取代复杂的结构。

特性:

  • 旋转角度可达 540
  • 即使在高速运行时,也可进行圆周运动,转角可达 200°,无需额外的导轨支撑
  • 对于旋转角度较大的应用,可使用支撑架、支撑辊或支撑钩。
  • 基于聚酰胺(Brylon 6)的复合材料

配套 LAPP 动力轨道电缆:

SILVYN® CHAIN 495, SILVYN® CHAIN 500​, SILVYN® CHAIN 510TN, SILVYN® CHAIN 515TN​, SILVYN® CHAIN 545​, SILVYN® CHAIN 599

应用领域:

  • 用于沿机器人手臂检查电缆和介质

特性:

  • 快速连接链节
  • 每个链节可能产生的扭矩为 +/-10°
  • 全封闭、易于安装的动力拖链
  • 基于聚酰胺(Brylon 6)的复合材料

配套的 LAPP 动力拖链:

SILVYN® CHAIN MULTIFLEX

您想了解更多吗?


每条动力拖链都是为您的应用量身定制的:组件的组合是根据您的具体需求定制的,因为单个动力拖链系统的个性化要求使其独一无二。 

拓展您对应用参数、单个组件和动力拖链电缆的了解: 

通过动力拖链实现自动化

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用于动力拖链的电缆

非常适合在(高度)动态应用中使用。

今天就去了解它们